O onagro  uma catapulta de estilo romano montada sobre uma estrutura de madeira que dispara seu projtil usando um estilingue, ou funda, que  forado para baixo sob alta tenso e depois liberado. O nome da arma significa "burro selvagem" e foi atribudo  semelhana visual do mecanismo com as patas traseiras do animal.

Os atlantes faziam grande uso de onagros. Era a artilharia mais eficaz para sitiar uma cidade e para disparar contra formaes de tropas muito densas.